Sự phát triển của động cơ có thể được chia thành bốn giai đoạn trong chung, 1 động cơ DC, động cơ AC 2, 3 điều khiển motor, 4 động cơ đặc biệt.
Như quan trọng nhất thiết bị chuyển đổi năng lượng cơ điện, động cơ đã được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực của nền kinh tế và cuộc sống hàng ngày của người dân. Cả hai trong sản xuất công nghiệp và nông nghiệp, giao thông vận tải, quốc phòng, vũ trụ, và y tế, kinh doanh thiết bị văn phòng, hoặc trong cuộc sống hàng ngày của các thiết bị gia dụng và các sản phẩm điện tử tiêu dùng (như tủ lạnh, máy điều hòa, DVD v.v..), động cơ được sử dụng rộng rãi trong một loạt. Theo số liệu, hơn chín mươi phần trăm của tất cả các nguồn tài nguyên năng lượng đến từ động cơ. Tương tự, sáu mươi phần trăm của năng lượng điện sản xuất ở nước ta được sử dụng cho động cơ. Động cơ điện được liên quan chặt chẽ đến đời sống nhân dân. Trong thời đại điện, điều khiển tốc độ động cơ thông qua các phương pháp tương tự, và điều khiển đơn giản của động cơ được áp dụng hơn. Điều khiển đơn giản dùng để chỉ bắt đầu, phanh, tích cực và đảo ngược kiểm soát và trình tự kiểm soát của động cơ. Đây là loại điều khiển có thể được thực hiện bằng rơ le, bộ điều khiển lập trình, và các yếu tố chuyển đổi. Một loại kiểm soát ở đây được gọi là điều khiển phức tạp, đề cập đến mô tô tốc độ, góc, mô-men xoắn, điện áp, hiện tại, quyền lực và khác với số lượng vật chất để kiểm soát.
